废旧轮胎水下造粒机由挤压、传动、加热冷却三部分系统组成。挤压系统主要由螺杆和机桶组成，是挤出机的关键部分。传动系统中起作用是驱动螺杆，要***螺杆在工作过程中具备所需要的扭矩和转速。 加热冷却系统主要来***物料和挤压系统在成型加工中的温度控制。 

辅机 

挤出设备的辅机的组成根据制品的种类而定。一般说来，辅机由剂透定型装置、冷却装置、牵引装置、切割装置以及制品的卷取或堆放装置等部分组成。 

控制系统 

废旧轮胎水下造粒机控制系统的主要作用，是在挤出过程中实现对螺杆转速、机筒温度和熔体压力等工艺参数的控制。目前，以仪表控制系统、PLC控制系统为主要选择。两者的功能分别为：温度控制中仪表控制系统可以实现开关两控制，也可以采用智能仪表实现简单比率控制，而PLC控制系统可以通过模拟量通信实现PID（比率-积分-微分控制）控制；前者压力控制显示熔体压力，而后者显示熔体压力并实现闭环控制；前者的测试功能只有显示功能，而后者可以实现测试单元的串口通信。挤出机的控制系统主要由电气、仪表和执行机构组成，其主要作用为： 

（1）控制主、辅机的拖动电机，满足工艺要求所需的转速和功率，并***主、辅机能协调地运行。 

（2）控制主、辅机的温度、压力、流量和制品的质量。 

（3）实现整个机组的自动控制。 

（4）进行数据的采集和处理，实现闭环控制。